В 1944 году был призван в 20-ю Эстонскую дивизию Ваффен-СС и в качестве бойца части зенитной артиллерии принял участие в боях с частями Красной Армии под Синимяэ (Нарвская операция).
В советское время Кийск скрывал своё военное прошлое.
В 1946 году закончил среднюю школу № 1 города Раквере (Эстонская ССР).
В 1946-1947 годы учился в Таллинском политехническом институте на кафедре подземной разработки месторождений полезных ископаемых.
В 1947-1949 годы учился в Эстонском государственном театральном институте (эст.), а затем перешёл на режиссёрский факультет ГИТИСа (курс Марии Кнебель), который окончил в 1953 году.
В 1953-1955 годы — режиссёр Таллинского драматического театра им. В. Кингисеппа.
В 1955-1990 годы — режиссёр-постановщик киностудии «Таллинфильм» .Умер в Таллине 20 сентября 2007 года.