Родился в семье офицера. Учился в Полоцком кадетском корпусе (1839—1844), затем в Дворянском полку.
С 1846 служил в Колыванском егерском полку и Александринском сиротском кадетском корпусе. Участвовал в Крымской войне 1853—1856.
В 1859 в чине штабс-капитана вышел в отставку и поселился в Санкт-Петербурге.
В 1859 напечатал отрывок из комедии «Полуфранцузы» в журнале «Гудок» и стихи в журнале «Орёл» . Известность принесли физиологические очерки, печатавшиеся в журналах 1860-х годов и выпущенные отдельной книгой.Литературные заработки были недостаточны и нерегулярны, поэтому Горский брался за любую работу. По свидетельству П. В. Быкова, он «колол дрова, таскал кули на барже, сортировал сельди» . Горский также неоднократно обращался за помощью в Литературный фонд. Унизительная бедность и пристрастие к вину развили психическое заболевание, из-за которого Горский с мая по октябрь 1864 пробыл в психиатрической больнице.Здание бывшего тюремного замка в Саранске, в котором отбывал ссылку П. Н. Горский.
В то время здание было обнесено высокой стеной.Нравственная и психическая неуравновешенность Горского сказались в его письмах-доносах на высочайшее имя, в которых Горский объяснял покушение Д. В. Каракозова влиянием демократических журналов, прежде всего «Современника» и «Русского слова» . Вместе с тем он признавался в том, что нищета побуждала и его «произвести революцию и уничтожить дворянство» .Летом 1866 был арестован и сослан в Пензу, в 1867 переведён в Саранск, в 1869 — в Нижний Ломов.
В ссылке он и его жена бедствовали. Горский давал частные уроки, работал маляром, писал обличительную поэму о губернском чиновничестве (осталась неопубликованной).