Родился в селе Даниловка Петровского уезда Саратовской губернии Российской империи (ныне — Лопатинского района Пензенской области).Жизненный путь учёного определился с детства, прошедшего на опытной сельскохозяйственной станции, которой руководил его отец.
В 1938 году Григорий Гуляев окончил Московскую сельскохозяйственную академию им. К. А. Тимирязева.
В предвоенные годы работал научным сотрудником Чакинской государственной селекционной станции в Тамбовской области.Участник Великой Отечественной войны 1941-1945 годов, на фронте с июля 1941 года. Служил помощником начальника штаба по разведке в 542-м Рославльском миномётном полку, воевавшем в составе 10-й армии Западного фронта. Капитан.
В 1946 году назначен директором Петровской государственной селекционной станции в Пензенской области, где велась важная для восстановления сельского хозяйства страны работа по районированию и выведению новых сортов картофеля, озимой пшеницы, проса, овса, редиса, подсолнечника.
В 1955 году стал ректором основанного в 1951 году Пензенского сельскохозяйственного института, в период руководства которым внёс большой вклад в развитие вуза и повышения качества подготовки специалистов.
В 1964 году получил учёную степень доктора сельскохозяйственных наук и звание профессора.
В 1965 году занимал должность начальника Главного управления сельскохозяйственной науки и пропаганды Министерства сельского хозяйства РСФСР.
В 1966-1973 годах заведовал кафедрой генетики, селекции и семеноводства полевых культур Всесоюзной сельскохозяйственной академии имени К.А. Тимирязева.Работал в лаборатории семеноводства Научно-исследовательского института сельского хозяйства Центральных районов Нечернозёмной зоны.
В 1970 году назначен директором НИИ. О своей деятельности на этом посту Григорий Владимирович впоследствии писал: Мне за время работы… в знаменитой Немчиновке первому удалось, полностью отбросив лысенковскую агробиологию, … поставить теорию и научные основы семеноводства на прочный генетический фундамент.Г. В. Гуляев. Нелёгкий путь в науку (книга воспоминаний)В 1986 году избран действительным членом Всесоюзной академии сельскохозяйственных наук имени В. И. Ленина.Под руководством Г. В. Гуляева разработаны научные основы специализированного производства семян зерновых, масличных культур и трав.Автор 365 опубликованных научных работ и учебников в области генетики и селекции культурных растений.Умер 3 февраля 2003 года после тяжёлой продолжительной болезни.