Сын маршала и пэра Франции, епископа Нуайона Франсуа-Аннибала д"Эстре (1573—1670). Племянник фаворитки короля Генриха IV — Габриэль д"Эстре.
В юности поступил на военную службу. Благодаря связям отца сделал хорошую карьеру. Уже в 1647 году получил звание полковника Наваррского полка.
С 1648 года служил под руководством принца Людовика Бурбона Конде.
В 1649 году становится полевым маршалом (генерал-майором).При фронде поддержал королевскую семью.
В 1652—1653 годах в составе армии во главе с Анри де Тюренном воевал против испанцев во Фландрии и Лотарингии. в 1656 году под Валансьеном попал в плен, впрочем вскоре был обменян.
В 1657 году получает звание генерал-лейтенанта.Поссорившись в 1668 году с влиятельным министром Франсуа де Лувуа, который не предоставил Д"Эстре возможности более самостоятельно действовать во время Деволюционной войны, последний переходит в военно-морское министерство во главе с Жан-Батистом Кольбером, участвует в развитии французского морского флота.
В том же году получает звание генерал-лейтенант флота, а в 1669 году — вице-адмирала.
В 1672 году командовал соединённым англо-французским флотом во время войны с Голландской республикой. Входил в состав объединенного франко-английского флота, однако не смог достичь взаимопонимания с Джеймсом Йоркским (будущим королём Англии Яковом II), в результате чего этот флот потерпел поражение от голландцев в битвах при Солебее в 1672 году, при Схооневелте и при Текселе в 1673 году.
В 1676—1677 годах совершил экспедиции в Вест-Индию, где захватил у голландцев Кайенну и остров Тобаго, нанеся поражение вражеской эскадре. Впрочем попытка в 1678 году захватить остров Кюрасао потерпела полную неудачу и привела к значительным потерям. По возвращению во Францию остался на службе.
В 1681 году становится маршалом Франции.
В 1685 и 1688 годах совершил экспедиции против Триполи и Алжира соответственно, с целью обуздания местных пиратов и освобождения пленных. Во время бомбардировки этих городов д"Эстре сбросил до 14000 бомб на каждый.
В 1686 году назначается вице-королём французских колоний в Америке.
В 1687 году получает титулы герцога и пэра Франции.Храбро действовал против английского флота во время войны Аугсбургской лиги, нанеся в 1691 году ему поражение.
В 1701 году назначается губернатором и генерал-лейтенантом Нанта.Во время Войны за испанское наследство занимался охраной юго-западной Испании в районе Кадиса.Умер 19 мая 1707 года в Париже.