В 1882 году Урбану окончил Юридический факультет Ресифи, затем работал муниципальным судьёй в Короате, Сан-Бенту и Сан-Висенти-Феррер.
В 1897—1906 работал депутатом, а с 1906 по 1914 год представлял штат Мараньян в Сенате Бразилии.
В 1914—1918 годах Араужу занимал должность вице-президента Бразилии.
В течение месяца, с сентября по октябрь 1917 года, временно исполнял обязанности президента страны в связи с проблемами Венсеслау Браса со здоровьем.После окончания вице-президентских полномочий Араужу был избран губернатором Мараньяна и находился на этой должности до 1922 года. Также, с 3 декабря 1918 по 28 июля 1919 года занимал пост министра юстиции и внутренних дел в правительстве Делфина Морейры.
В 1922 году Араужу был второй раз избран вице-президентом, но не вступил в должность, так как умер до присяги во время путешествия из Мараньяна в Рио-де-Жанейро.