Стив Хироюки Аоки родился в городе Ньюпорт-Бич, в штате Калифорния.
Он является третьим ребёнком Рокки Аоки и Тидзуру Кобаяси. Его отец был японским олимпийским борцом, который также основал сеть ресторанов Бенихана. У Стива также есть старшие брат и сестра, сестра Кана и брат Кевин (владелец ресторана суши Дораку).
Он также имеет трёх младших братьев и сестёр: сводный брат Кайл, сестра Эхо и Девон, супермодель и актриса.Аоки учился в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре.18 декабря 2015 года женился на своей давней подруге, австралийской модели Тирнан Коулинг.