Юрий Антонович Мазурок родился 8 июля (по другим данным 18 июля) 1931 года в польском городе Красник. Детство будущего певца прошло на Украине, издавна славившейся своими прекрасными голосами. Петь Юрий начал, как пели многие, не помышляя о профессии вокалиста. Окончив среднюю школу, он поступил в Львовский политехнический институт, где увлёкся студенческим музыкальным театром.Вскоре Юрий стал признанным «премьером» оперной студии института, в спектаклях которой исполнял партии Евгения Онегина и Жермона. Природа наделила Юрия уникальным по красоте тембра баритоном — большого диапазона, ровным во всех регистрах.
В 1960 году Мазурок начал учёбу в Московской консерватории. Ещё в период обучения он завоевал призовые места на трёх труднейших конкурсах вокалистов: на «Пражской весне» (1960), на конкурсе имени Джордже Энеску в Бухаресте (1961), на II Всесоюзном конкурсе имени Глинки (1962).
В 1963 году Мазурок был принят в стажерскую группу Большого театра, с которым было связано его дальнейшее творчество.Выступал в спектаклях и других оперных театров страны, принимал участие в постановках зарубежных оперных трупп.
В 1967 году победил на международном конкурсе вокалистов в Монреале.Юрий Мазурок много и с успехом гастролировал по стране и за рубежом с сольными концертами.
В обширный камерный репертуар певца вошли песни и романсы русских и западноевропейских авторов – Чайковского, Рахманинова, Римского-Корсакова, Шуберта, Шумана, Грига, Малера, Равеля, песенные циклы и романсы Шапорина, Хренникова, Кабалевского, народные песни.Творческий диапазон певца очень широк. За годы работы в труппе Большого театра Юрий Антонович исполнил почти все баритональные партии (лирические и драматические), имевшиеся в репертуаре театра.Мазурок – Заслуженный артист РСФСР (1968), Народный артист РСФСР (1972) и СССР (1976).
Он награждён двумя орденами Трудового Красного Знамени.Умер выдающийся певец Юрий Антонович Мазурок 1 апреля 2006 года в своем доме в пригороде Москвы, был похоронен на Троекуровском кладбище столицы.