Мильда Виктурина родилась 20 февраля 1923 года в Татарской АССР.
В 1941—1942 годах работала в колхозе города Тетюши.
В 1947 году окончила 2-й медицинский институт, в 1959 году — Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова.
В 1961—1974 годах работала в отделе физических методов исследования Всероссийской центральной научно-исследовательской лаборатории по консервации и реставрации музейных художественных ценностей (ВЦНИЛКР), где занималась усовершенствованием рентгенологических методов исследования музейных объектов.Создала отделы экспертизы в Государственном историческом музее, Государственном музее изобразительных искусств имени А. С. Пушкина.
С 1974 года — заведующая научно-экспертным отделом Государственной Третьяковской галереи; занималась рентгенографическими исследованиями произведений искусства, в том числе для нужд экспертизы.Умерла в 2005 году.СемьяСестра — Вероника Петровна Виктурина (1921—), советский и российский радиолог.