Родился в семье болгарского национал-революционера Ивана (Йонко) Вапцарова и учительницы.
В 1924 году поступил в гимназию в Разлоге. Прервав обучение, в 1926 году поступил в морское техническое училище в Варне, которое окончил в 1932 году. Служил на судне «Бургас» , вместе с которым посетил Истамбул, Александрию, Бейрут и Порт-Саид. По возвращении начал работать на фабрике, организовал любительский театр и вступил в БКП.
В 1936 году в результате аварии на производстве был уволен и переехал в Софию. Работая техником на различных заводах, кочегаром на железной дороге, начинает писать стихи. Стал одним из создателей и активнейшим деятелем Кружка македонских поэтов (1938). Вёл агитацию и сбор подписей для заключения советско-болгарского договора о дружбе и взаимопомощи, за что был судим по закону о защите государства и сослан в городе Годеч. Там он был должен подписываться в полицейском участке каждый день. Ему было запрещено разговаривать по телефону, а его корреспонденция перлюстрировалась. Его знаменитое стихотворение «Крестьянская хроника» , которое он написал специально для Соболевской акции, было представлено на суде как улика. Оно заканчивалась стихом: Селска хроникаКрестьянская хроника......Та казвам аз,И говорю я,понеже няматак, как нетолиоподсолнечного маслаи хлябът еи хлебот мъката по-чер,чернее наших мук,един е лозунга: один есть лозунг: Терора долу!Долой террор!Съюз със СССР!Союз с СССР!Единственный поэтический сборник Вапцарова, «Песни мотора» (болг. «Моторни песни» ) издан в 1940 г. в тираж 1500 шт.
Он переведён на 30 языков.После нападения Германии на СССР ушёл в подполье, где занимался проведением минно-подрывных курсов, транспортировкой и хранением оружия, организацией явок и продолжал писать антифашистские произведения. Арестован 4 марта 1942 г., подвергся пыткам и расстрелян в числе 12 антифашистов (Антон Иванов, Антон Попов, Атанас Романов, Петр Богданов, Георги Минчев и др.) 23 июля по приговору трибунала.
В 1952 году Никола Вапцаров посмертно получил награду Международного Союза Мира.Никола и Йонко ВапцаровыСвидетельство об окончании Морского технического училища в ВарнеЧленская карта Союза болгарских писателей Вапцарова