Роберт Фултон родился 14 ноября 1765 года в американском городе Маленькая Британия, в семье фермеров.
С раннего детства мальчик интересовался изготовлением оружия, фейерверков, любил чертить и рисовать. Паровыми двигателями увлекся в 12 лет и уже подростком изготовил свою первую лодку с колесным двигателем.После школы Роберт переехал в Филадельфию и устроился сначала помощником ювелира, а потом чертежником.
В 21 год Фултон уезжает в Англию, чтобы изучать там архитектуру.Первый чертеж парохода был создан им и представлен на рассмотрение правительству Англии в 1793 году.
В 1800 году изобретатель создает во Франции первую модель подводной лодки «Наутилус» .Также продолжает работать над применением паровых двигателей в судостроительстве.
И вот спустя три года, в 1803 году, на реке Сена Фултон испытал первый пароход.Еще несколько лет ушло на усовершенствование модели, за это время Фултон возвращается в Америку. Здесь по реке Гудзон в конце лета 1807 года совершил свое первое плаванье пароход Фултона «Пароход Северной Реки» .
В наши дни за этим пароходом закрепилось название «Клермонт» .
На самом деле так называлась усадьба партнера изобретателя, которую пароход посетил первой.После получения патента на судно Фултон занялся их изготовлением и проектированием военных моделей, например 44-пушечного парохода «Фултон Первый» .
В 1813 году изобретатель получил эксклюзивное право на постройку пароходов в России, но не успел им воспользоваться, и контракт перешел Чарльзу Берду. Кроме пароходов Фултон занимался проектированием чугунных мостов. Например, на основе его проекта был построен Зеленый мост в Санкт-Петербурге.Роберт Фултон умер 24 февраля 1815 года в Нью-Йорке.