Верла Айлин Режина Бреннан родилась в Лос-Анджелесе в католической семье. Её мать — актриса немого кино Джин Мэнахан.
В 1959 году, благодаря своему красивому голосу сопрано, она получила небольшую роль в мюзикле «Маленькая Мэри Саншайн» , а позже роль Айрин Мэллоу в бродвейском мюзикле «Хелло, Долли!» (1964).
В кино она дебютировала в 1967 году в фильме «Развод по-американски» .Вскоре она стала одной из самых востребованных актрис второго плана. Спустя год после её дебюта в кино, она стала гостем в комедийном шоу «Смех Роуэна и Мартина» , в котором она появлялась в течение двух месяцев.
В 1973 году она превосходно себя показала в фильме «Афера» .Хотя её имя было почти не известно широкой публике, Айлин стала фаворитом многих режиссёров, включая Питера Богдановича.
В 1971 году она появилась в его фильме «Последний киносеанс» , а в 1975 году в его провальном мюзикле «В долгой провальной любви» .
В 1980 она была номинирована на «Оскар» за лучшую роль второго плана в фильме «Рядовой Бенджамин» , а в 1981 году получила статуэтку «Эмми» , за телевизионную версию этого фильма.
В 1982 году её сбила машина. Получив серьёзное ранение, Бреннан на три года оставила работу.Скончалась 28 июля 2013 года в городе Бербанк, штат Калифорния, от рака мочевого пузыря.Личная жизньС 1968 по 1974 годы она была замужем за Дэвидом Джоном Лампсоном, от которого у неё двое сыновей — Патрик (актёр) и Сэм (певец).