Борис Дмитриевич Дуленков родился 8 июня 1918 года в Москве. Его родители умерли от тифа, когда мальчику не было еще и года, и его воспитывала тетя, которая и привила ему любовь к искусству.
В 1939 году Дуленков окончил областное художественное училище в Москве, где обучался у таких мастеров как Петровичев, Грицай, Крымов.
В 1951 году он стал выпускником художественного факультета ВГИКа, после чего трудился на Центральной киностудии детских и юношеских фильмов имени Горького художником-постановщиком.
В 1956 году Дуленков становится членом Союза Художников СССР.
В 1969 году удостоен звания Заслуженного художника РСФСР.
В 1970 году получает Государственную премию Советского Союза за киноленту «Доживём до понедельника» , а в 1970 году становится обладателем Госпремии России имени Васильевых за работу над легендарным сериалом «Семнадцать мгновений весны» . Борис Дмитриевич награждался также Орденом Октябрьской революции.
В 1982 году ему присуждено звание Народного художника РСФСР.За свою творческую жизнь художник участвовал в работах над 35 фильмами, среди которых: «Евдокия» , «Карнавал» , «Сердце матери» , «Им покоряется небо» , а последним стал «Стеклянный лабиринт» в 1989 году. Его работы вошли в золотой фонд советского кино.Умер Борис Дуленков 30 мая 1992 года в своём родном городе Москве.
В октябре 1998 года в Белом зале Дома Кино России состоялось открытие выставки работ великого художника.