Сергей Беляев родился 17 марта 1960 года в Москве.
В сентябре 1986 года, сразу после окончания ГИТИСа (курс Олега Табакова), был принят в труппу Московского театра-студии под руководством Олега Табакова. Является одним из основателей театра-студии.Творческая карьераТеатральную карьеру Сергей Беляев начинал рабочим сцены в Малом театре. Там его заметили. Поступил в Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина, а через два года перевёлся в ГИТИС.Более чем за двадцать лет служения в Московском театре-студии под руководством Олега Табакова Сергей сыграл множество ролей — больших и маленьких. Каждая из них отличалась своим особенным обаянием, каждая запоминалась.Для Сергея особенно важен зритель, его реакция. «Если бы я сам ставил спектакль, — говорит он, — задача была бы одна — зритель здесь должен посмеяться, а здесь — поплакать, и то и другое — искренне, и уйти с чем-то новым, тёплым — в душе» . «Если зритель уходит на моих глазах… это ужасно… Однако, я его ни в чём не виню — это значит, мы в чём-то виноваты, раз ему скучно…» В 1989 году Сергей стал лауреатом «Песни года» за написанную им песню «Забава» на стихи Сергея Есенина, ставшую популярной в исполнении Александра Малинина.Сейчас в Театре Олега Табакова занят в спектаклях «Дядя Ваня» А. П. Чехова (Телегин), «Идиот» по мотивам романа Ф. М. Достоевского (Лебедев), «Искусство» Я. Реза (Иван), «Страсти по Бумбарашу» Юлия Кима (Гаврила).
В МХТ имени А. П. Чехова играет в спектаклях «№ 13» Рэя Куни (Управляющий), «Пышка» по одноимённой новелле Ги де Мопассана (Фоланви), «Конёк-горбунок» братьев Пресняковых по мотивам сказки П. Ершова (Царь)..mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote{float: none;padding: 0.25em 1em;border: thin solid #eaecf0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-source{margin: 1em 0 0 5%;font-size: 105%}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq{margin: 0 -1em -0.25em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavFrame{padding: 0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavHead,.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavContent{padding-left: 1.052632em;padding-right: 1.052632em}«Сергей из старослужащих.
В нашем подвале он занял своё прочное место. У него хозяйское, трепетное отношение к ролям.
Он из тех актеров, которые сами готовы платить за право играть. Сергей — верный и безотказный коллега: много раз выручал и выручает театр.
Он сочиняет музыку и, как все, что он делает, он делает это без наглости неофита.
В нашей жизни, где все подверглось инфляции, он строг к себе.
И это сегодня самое главное» ..mw-parser-output .ts-Конец_цитаты-source{margin: 0.357143em 2em 0 0;text-align: right}— Олег Табаков о Сергее Беляеве.