Член ВКП(б) с 1931 года.
В июне 1931 года призван на военную службу в Красную Армию, был направлен на военную службу по спецнабору ЦК ВКП(б). Окончил Саратовскую бронетанковую Краснознамённую школу РККА в 1932 году. Участник советско-финляндской войны, за боевые отличий в которой был награждён своей первой наградой — орденом Красной Звезды.
К июню 1941 года был начальником штаба 11-го танкового полка 6-й танковой дивизии Закавказского военного округа.
В той же должности в августе—сентябре 1941 года участвовал в операции по вводу советских войск в ИранВ сентябре 1941 года назначен начальником штаба 56-й танковой бригады Закавказского военного округа, которая формировалась в городе Вагаршапат Армянской ССР. Майор Бауков участвовал в Великой Отечественной войне с января 1942 года, когда бригада вступила в бой на Крымском фронте. Участвовал в боевых действиях на Керченском полуострове.
С 28 мая 1942 года — начальник штаба 137-й танковой бригады на Северо-Кавказском и Сталинградском фронтах.
С августа 1942 года — начальник штаба 174-й танковой бригады на Воронежском фронте (2 января 1943 года бригада была за отличия в боях переименована в 14-ю гвардейскую танковую бригаду).
С 16 января 1943 года — командир 13-й гвардейской танковой бригады в Степном военном округе, на Воронежском и 1-м Украинском фронтах.
С 29 октября 1944 года был заместителем командира по строевой части 4-го гвардейского танкового корпуса на 1-м Украинском фронте.Участвовал в Сталинградской битве, Курской битве, Днепровско-Карпатской, Львовско-Сандомирской, Восточно-Карпатской, Висло-Одерской, Нижне-Силезской, Берлинской и Пражской наступательных операциях. Лично проявлял мужество в боях. За годы войны награждён 4-мя боевыми орденами. Был ранен.После войны продолжил военную службу в той же должности, с мая 1946 года был заместителем командира 4-й гвардейской танковой Кантемировской дивизии.
С июня 1946 по апрель 1949 и с мая 1950 по сентябрь 1953 — начальник штаба бронетанковых и механизированных войск Киевского военного округа.
В 1950 году окончил Высшие академические курсы при Военной академии имени М. В. Фрунзе.
С сентября 1953 — начальник управления боевой и физической подготовки штаба Группы советских войск в Германии, а с сентября 1954 — начальник управления боевой подготовки там же.
С июня 1956 — командующий 3-й общевойсковой армией в ГСВГ.
С декабря 1959 по октябрь 1963 года — первый заместитель командующего войсками Прибалтийского военного округа.Окончил Военную академию бронетанковых войск в 1964 году.
С июля 1964 года — первый заместитель командующего войсками Туркестанского военного округа.
С августа 1967 года — главный военный советник в Алжирской Народной армии.
С ноября 1971 года был в распоряжении Главнокомандующего Сухопутными войсками СССР, а с мая 1972 года — консультантом Военной академии Генерального штаба Вооружённых Сил СССР имени К. Е. Ворошилова.
С февраля 1973 года в отставке.Избирался депутатом Верховного Совета СССР 5-го созыва.Умер в 1986 году в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище.
Карта сайта
