Родился в Пальмире.
С 1960-х годов занимался изучением античного наследия древнего города.
В 1963 году возглавил античный комплекс Пальмиры. Совместные исследования Асаада с американскими, французскими, немецкими и швейцарскими исследователями были основой для включения руин античных сооружений Пальмиры в список Всемирного наследия ЮНЕСКО в 1980 году. Издал более 20 книг на тему Пальмиры и Великого шёлкового пути.Важнейшими археологическими находками Асаада были часть главного городского перекрестка и многочисленные гробницы вблизи руин комплекса.
В 2003 г. учёный ушел на пенсию с поста главного смотрителя античного комплекса, но продолжал исследования. Свободно владел арамейским языком, публиковал переводы с него. Получал польские, французские и тунисские награды.
В конце мая 2015 г. Пальмиру захватила террористическая группировка Исламское Государство, известная своим нетерпимым отношением к христианским, языческим и мусульманским памятникам культуры.
В середине июля Асаад был захвачен боевиками в плен. Несмотря на продолжительные пытки, он отказался выдать расположение скрытых античных артефактов и 18 августа был публично обезглавлен террористами. Исламисты обвинили его в участии в научных конференциях с «неверными» и изучении «идолов» . Тело Асаада оставили на центральной площади Пальмиры.Халид Асаад был отцом одиннадцати детей — шестерых сыновей и пятерых дочерей.