Родился в семье Аделино Сантос де Араужо и Риты Фрейтас де Оливейра, окончил педагогические курсы в г. Убатан в 1985 году. Получил степень бакалавра в области юриспруденции в Университете Санта Круз в 1993 году, в том же году переехал в Салвадор, где и работает в направлении защиты прав человека в качестве адвоката, а также является заведующим кафедрой права в Университете Салгадо де Оливейра.Женат, супруга Сорайа Соуза Пинейро де Араужо, имеет троих детей: Гибриэл, Изаак и Шимена Таурино Араужо.
В 2008 году Таурино имел честь получить поддержку со стороны Коллегии Адвокатов Бразилии, а именно её Отделения в штате Баийя, в деле получения публичных извинений со стороны судьи Государственного Суда Штата ввиду нанесённых им оскорблений вышеупомянутому адвокату.
В качестве преподавателя читает курсы лекций по различным темам, а также является ведущим автором одного из самых старых периодических изданий штата, А Tарде (A Tarde).Одним из первых поднял вопрос о финансовой ответственности в Бразилия, 29 августа 2013 года за заслуги в деле защиты социальных интересов по решению Законодательного Собрания штата Баийа был награждён высшей наградой штата, Орденом Почётного Гражданина Свободы и Социальной справедливости имени Жуана Мангабейры.Примечания =Таурино Араужо Нето, биография на официальном сайте Законодательного Собрания штата Баийа" Архивировано 6 ноября 2013 года. =Специальное заседание для присвоения звания Почётного гражданина Таурино Араужо, официальный сайт Законодательного Собрания штата Баийа, стенограмма Таурино Араужо, биография на официальном сайте АНФИП (ANFIP) Архивировано 23 сентября 2015 года.