В детстве и юности Юлия тренировалась в ленинградской .mw-parser-output .ts-comment-commentedText{border-bottom: 1px dotted;cursor: help}@media(hover: none){.mw-parser-output .ts-comment-commentedText: not(.rt-commentedText){border-bottom: 0;cursor: auto}}ШВСМ по зимним видам спорта (воспитанником этой же школы был Юрий Харченко).
В 1986 году Антипова попала в сборную СССР, а в 1988 году стала второй в истории санного спорта СССР обладательницей Кубка мира (первой была в 1982 году Вера Зозуля).После завершения спортивной карьеры Антипова окончила Санкт-Петербургскую государственную академию физической культуры имени П. Ф. Лесгафта (1998).