Родился 5 июля 1924 года в Остроге в семье служащих. Его отец, Зот Пантелеймонович Андрухов, был старшиной армии УНР.
В 1933 году родители развелись. 21 июня 1939 года окончил базовую школу при государственном педагогическом лицее.7 марта 1944 года был мобилизован в Красную Армию. 24 марта 1944 года был приведён к присяге в городе Харькове, в 533-м запасном стрелковом полку. Принимал участие в военных операциях до мая 1945 года. Войну закончил под Кёнигсбергом в звании командира взвода. Демобилизовался в марте 1947 года.
В мае 1947 года Андрухов вступил в брак с Ниной Александровной Прудкой, которая работала в острожском роддоме.
В семье родилось двое сыновей: Сергей и Александр.
В 1949 году поступил в Острожское педагогическое училище (заочно), полный курс которого окончил в августе 1950 года, получив квалификацию учителя начальных классов. По окончании педучилища работал воспитателем детского дома, а впоследствии учителем семилетней школы в Белашове.
В 1952 году поступил на заочное отделение историко-филологического факультета Львовского педагогического института, который успешно закончил в 1957 году, получив специальность учителя истории средней школы. Работал учителем острожской вечерней школы, а впоследствии — учителем острожской СШ № 1.
С августа 1965 года по апрель 1968 года работал на должности директора Острожского краеведческого музея. Создал научно-краеведческое общество «Наследие» имени князей Острожских, которое объединило учителей, врачей, работников культуры Острога.
В сентябре 1990 года по инициативе Андрухова были начаты постоянные ежегодные научно-краеведческие конференции под девизом «Острог на пороге 900-летия» .
В 1992 году Украинский фонд культуры наградил Андрухова премией «За возрождение Волыни» .Основатель и первый председатель острожского научно-краеведческого общества «Наследие» имени князей Острожских (1989—1996), член и один из основателей Острожского отделения Украинского исторического общества, руководитель научного Центра изучения наследия Острожской академии, почётный профессор Академии. Вветеран Великой Отечественной войны.Скончался Пётр Андрухов 6 августа 1996 года.
Карта сайта
