Валентина Александровна Агальцова родилась в селе Петрово Истринского района Московской области 23 июля 1935 года в семье учителей. Отец преподавал математику, мать была учительницей младших классов, позже преподавала русский язык и литературу. Дед служил священником в церкви в с. Покровском.
В годы Великой Отечественной войны маленькая Валя так ослабела от голода, что тело покрылось язвами, и она не могла самостоятельно передвигаться. Несмотря на тяжелейшее состояние, она выжила.Живя в подмосковном Болшево (ныне — в черте города Королёва), в 1952 году окончила школу. Первоначально хотела поступать на географический факультет в МГУ, но из-за больного сердца и дальности предстоящих поездок отказалась от этой идеи.Ближайший институт был Лесотехнический, в соседних Мытищах. Институт во время поездки на день открытых дверей ей понравился, и Агальцова поступила на факультет озеленения городов и населённых пунктов, открытый в 1947 году в поддержку «Великого Сталинского плана преобразования природы» .Творческий путь1957 — окончила Московский лесотехнический институт как инженер-озеленитель с красным дипломом.1957 — в августе направлена в «Сталиногорскуголь» , в сентябре устроилась в «Леспроект» на должность техника-геодезиста во 2-ю лесоустроительную экспедицию (по записке Е. И. Власова).1958 — переведена в партию Г. В. Пэрн на работу в Измайловском парке.1959 — работала в Кузьминском парке с наставником Л. В. Коган в должности инженера.1964 — работала в Битцевском лесопарке с Е. М. Давидович по участковому методу лесоустройства.1965 — приглашена в Северо-Западное лесоустроительное предприятие на должность старшего инженера-таксатора во Владивостокский леспаркхоз, разработала проект большого городского парка.1967 — вернулась в Москву, в Центральное лесоустроительное предприятие.1967 — начало работ по реставрации мемориального парка в музее-заповеднике «Спасское-Лутовиново» И. С. Тургенева.1970 — проект реставрации парка музея-заповедника М. Ю. Лермонтова «Тарханы» .1971 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбе Борок (Поленово) В. Д. Поленова.1972 — проект реставрации парка музея-усадьбы Н. А. Некрасова «Карабиха» .1973 — проект реставрации парка усадьбы «Остафьево» .1975 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбе Гребнево.1975 — проект организации паркового хозяйства и реставрации парка заповедника-леспаркхоза «Горки Ленинские» .1976 — вступила в должность начальника партии, в которой работало 19 специалистов разного профиля.1977—1980 — проект реставрации регулярного парка, приречной и пейзажной части музея-усадьбы «Архангельское» .1979 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбе Останкино.1970-е — обследование усадьбы Опалиха.1970-е-2001 — реставрация усадебного парка музея-усадьбы Тарханы М. Ю. Лермонтова.Рубеж 1970—1980-х — территория музея-усадьбы Белинского в Чембаре.
К 1984 — партией разработано свыше 30 проектов, в том числе: Абрамцево, Мураново, Б. Болдино, Ясная Поляна и др.Начало 1980-х — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации территорий Кирилло-Белозерского и Ферапонтова монастырей.1980 — издана книга «Сохранение мемориальных лесопарков» .1982 — парк усадьбы Ясенево.1983 — обследование, опорный план парка в усадьбе Моква Курской области.1983 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбе Воронцово Репниных.1983—1985 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбе Шаблыкино.1984 — назначена главным инженером Парколесоустроительной экспедиции.1984 — обследование, опорный план и рекомендации по парку в Коломенском.1985 — проект реставрации парка в Шахматове.1986 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбе Семёновское-Отрада.1986—1987 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в музее-усадьбе Софьи Ковалевской Полибино Псковской области.1987 — издана книга «Горки Ленинские: Сохранение и восстановление ландшафтов заповедника» .1988 — назначена начальником Парколесоустроительной экспедиции.1989—1991 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбах Знаменское-Раёк и Коноплино.1989—1990 — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбе И. В. Гурко Сахарово (Тверская область).Конец 1980-х — обследование, опорный план и эскизный проект реставрации парка в усадьбе Хантаново Батюшкова в Вологодской области.1990 — защитила диссертацию на степень кандидата сельскохозяйственных наук.1993 — доцент кафедры лесоустройства в МГУЛеса (по совместительству); награждена бронзовой и серебряной медалями ВДНХ и значком «За сбережение и приумножение лесных богатств РФ» .1994 — начало работ в парках Тригорского, Михайловского и Петровского.1995 — присвоено звание «Заслуженный работник культуры Российской Федерации» . Вместе с экспедицией побывала в Водлозерском национальном парке.1996 — открыла фирму «Русский сад» , участвовала в работе международного конгресса ландшафтных архитекторов в Италии.1998 — избрана членом-корреспондентом Российской Академии Естественных Наук (РАЕН).1999 — окончание реставрации усадебных парков Тригорского и Михайловского при участии ООО «Русский сад» к 200-летию А. С. Пушкина2000 — окончание реставрации усадебного парка в Петровском Псковской области.2001 — удостоена почётного звания Лауреата Государственной Премии РФ за реставрацию парков Пушкиногорья.2003 — отреставрирован усадебный парк в с. Овстуг (Брянская область) — музей Ф. И. Тютчева.2004 — начата реставрация парка музея-усадьбы Борок (Поленово).